工業4.0時代來臨,自動化產業和機器人產業皆大量運用于各式機械手臂系統與關節模塊中,其中諧和式減速機成為關鍵組件之一。近年來,TPI軸承研發該組件的特殊TPI滾柱軸承和TPI薄型軸承,并成為世界上唯一的全組件自制化之諧和式減速機制造商。TPI軸承因此獲得2023年臺灣精品獎,為本土的國產精密零組件開啟新里程碑。
TPI軸承總經理陳文杰表示,「TPI諧和式減速機」在對定位和重復精度要求較高的機械手臂應用上,可達到定位精度0.5弧分和重復精度2弧秒的特殊等級。這樣的減速機精度有賴于全程共軛齒型的設計和制造,以及各零件的完美搭配和組合。同時,為追求極致的高扭矩密度,TPI研發專利的杯型中空結構,應用在機械手臂和e-bike中置馬達上,實現了輕量小型化、高扭矩的中空型減速機構。